多模可信交互:从多模态信息融合到人–机器人–数字人三位一体式交互模型

摘要： 信任在人–机器人–数字人协作中扮演着关键角色,因为它不仅影响了人–机器人–数字人的效率,同时也存在风险和益处.然而,当前的人–机器人–数字人信任研究存在“失衡”现象,即大部分研究集中于“以人为中心”的信任关系而忽略了智能体(机器人和数字人)对人的信任.为了填补人–机器人–数字人信任研究领域的这一空白,在使用多模态信号来建立人–机器人–数字人交互中的适度单向信任基础上,构建跨虚实... （共21页）