基于切换策略的车辆质心侧偏角高性能获取

摘要： 现有的基于融合策略的车辆质心侧偏角（vehicle sideslip angle, VSA）获取方法需要针对不同的场景、结构或信号进行优化和改进，计算复杂度和系统成本也随之增加。本文提出一种基于切换策略的VSA软测量方法。在传感器量测信号预处理部分，利用贝塞尔滤波器对侧向加速度信号进行时延处理和噪声滤除，设计可靠性检验模块对横摆角速度等信号中的突变实现有效清除。在此基础上，根据... （共10页）