自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法

摘要： 基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路，该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段，并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合，本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先建立自动驾驶汽车多逻辑场景综合评价方法，明确兼顾场景自身特征信息及仿真过程信息的场景权重分析流程；通过暴露度、失控度、危害度建立逻辑场景自身特征信息权重；建立包含... （共8页）