考虑风险时空分布特征的跟驰工况行车风险预测

摘要： 行车风险预测对提升智能汽车行车安全性至关重要，为此本文提出了一种跟驰工况下的行车风险预测模型（car-following risk prediction model, CRPM）。跟驰中车辆的减速能够反映驾驶人的认知风险，故根据车辆纵向加速度标注跟驰风险等级，并构建基于各向异性行车风险场的风险时空分布特征以用作CRPM的输入。CRPM通过卷积神经网络提取风险的空间分布特性，利用... （共11页）