面向人机共驾模式下驾驶人接管过程的视觉转移特性研究

摘要： 当在L3级自动驾驶系统操作期间，驾驶人无须时刻监管车辆，往往会处于脱离驾驶任务的状态，并可能从事各种与驾驶无关的任务。当自动驾驶系统遇到突发状况并发出接管请求时，驾驶人是否能安全及时地进行人机交互操作并顺利接管车辆是目前L3级自动驾驶所面临的重要问题。本文针对驾驶人接管操作过程，根据道路线形的差异性，设计了5种不同道路场景进行L3级自动驾驶接管试验，分析了驾驶人在不同道路场景下... （共10页）