计及参数摄动的EMB电机改进型高阶线性自抗扰控制

摘要： 为了提高EMB的安全性和可靠性，提高EMB驱动系统的容错性和抗扰能力，提出一种基于改进型高阶线性自抗扰控制器的串级矢量控制系统。首先，提出改进型高阶线性自抗扰控制器的设计方法，通过改进型高阶线性自抗扰控制器提高系统低频抗扰能力，同时降低对高频噪声的敏感度；其次，分析归纳EMB驱动系统内存在的扰动类型，并理论分析改进型高阶线性自抗扰控制器对电机参数摄动的鲁棒性。仿真和实验结果表明... （共13页）