面向自动驾驶场景的多目标点云检测算法

摘要： 基于点云的三维目标检测算法是自动驾驶系统中关键技术之一。目前基于体素的无锚框检测算法是学术界的研究热点，但是大多数研究都侧重于设计复杂的二阶段修正模块，在牺牲巨大的算法延迟的情况下带来有限的算法性能提升。而单阶段无锚框点云检测算法虽然具有更加精简的检测流程，但其检测性能难以满足自动驾驶场景的需求。对此，本文基于无锚框检测算法CenterPoint，提出了一种面向自动驾驶场景的单... （共12页）