基于自然驾驶数据的交互轨迹基元表征与提取

摘要： 在共享道路空间中不同流向道路使用者间存在通行路径冲突，为规避碰撞风险，道路使用者须通过驾驶交互进行路权协商，从而消解潜在冲突。对交互行为的表述和建模，对于准确理解和预测动态环境具有重要意义。为此，本文提出一种以交互基元为分析单元的多车驾驶交互行为语义级表征和提取方法。首先，利用非参数贝叶斯方法对交互驾驶行为进行分割，得到具有显著行为模式的驾驶交互片段。然后，利用黏性层次狄利克雷... （共12页）