异质车型影响下智能汽车二维碰撞风险预测

摘要： 行车碰撞风险的准确预测是保证智能汽车安全行驶的关键，但目前评估方法鲜有考虑异质车型风险差异性及横纵向二维风险耦合。为此，本文首先挖掘异质车型驾驶人的行为规律，解析车型对驾驶人风险敏感度的影响；其次，辨识获得不同车型组合的异质风险阈值，利用二维指标量化交通风险差异性；最终提出考虑车辆类型的二维碰撞风险耦合预测模型，并通过对比验证模型的准确性。该研究有助于提升智能汽车的行驶安全性，... （共9页）