分布式驱动车辆操纵稳定性控制综述

摘要： 为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题，从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手，分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先，基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类；其次，分析了分层式与集中式控制结构的特点；然后，分析了基于控制结构的操纵稳定性研究；最后，结合分布式驱动车辆操稳性改善的研究现状和技术进展，展望了未来的发展趋势。 （共12页）