考虑前车制动意图的自动紧急制动策略及其测试评价方法

摘要： 为提高车辆自动紧急制动（AEB）系统的避撞性能，提出了一种考虑前车制动意图的AEB策略及其测试评价方法。通过搭建“PreScan+Simulink+驾驶模拟器”联合仿真平台采集驾驶人制动数据，基于K-均值（K-Means）聚类方法对制动意图进行分类，采用滑动时间窗口提取了意图识别模型训练数据集；通过双层隐马尔可夫模型识别前车制动意图，主车根据不同制动意图计算临界安全距离阈值并制... （共8页）