基于后轮转向与制动协同的车辆操控性可调控制方法研究

摘要： 为解决后轮转向与制动协同的车辆操控性控制面临的转向不足、控制效果难以标定、控制器设计复杂难于工程应用等问题，提出一种后轮转向和制动的作用强度均可自由调节的控制方法，应用非线性模型设计与前馈/反馈结构，根据设计参数调节控制强度，达到按照期望程度降低车辆质心侧偏角、加快横摆响应速度的效果，并兼顾不足转向度、燃油经济性等指标。此外，该方法提供了基于可调参数进行车辆操控性调校的方法，具... （共6页）