喷水推进船操纵运动数学建模仿真分析

摘要： 喷水推进船具有高航速、浅吃水等特点，回转性能优越。该文以喷泵和喷水推进船为研究对象，首先采用称重法，开展喷泵流量标定试验；而后基于裸船体和带四个喷泵的船体，开展水池中约束模平面运动机构模型试验，如斜航运动、横荡运动、摇首运动及自航操舵试验等，获取船体水动力和喷口流量；再采用最小二乘法，回归分析得到相关的水动力导数，建立整体式和分离式操纵运动数学模型，编制喷水推进船的操纵运动程序... （共6页）