基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制

摘要： 为解决模型动态不确定和外部扰动未知的船舶航向保持问题，提出一种基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制方案。在PID控制设计框架下，引入自适应神经网络和预设性能控制技术，从不确定补偿和设计角度提高船舶航向保持的精度和控制性能。在控制设计中，结合自适应神经网络技术与单参数学习技术，使得整个船舶航向保持闭环控制系统仅需要在线更新一个未知参数，系统的复杂度降低，且可以实现离... （共6页）