多船会遇场景下基于循环神经网络的船舶航速预测

摘要： 为进一步提高复杂环境下的船舶航速预测精度，提出一种在多船会遇场景下基于循环神经网络(recurrent neural network, RNN)的船舶航速预测模型。从船舶自动识别系统(automatic identification system, AIS)数据中提取构成多船会遇场景的船舶航行动态信息(时间、航速等),采用插值法进行等时间间隔化处理，并构建基于RNN的船舶航速预... （共6页）