输入饱和约束下自适应RBF神经网络非线性反馈船舶航向控制

摘要： 针对输入饱和约束下外界扰动和模型不确定情况下的船舶航向跟踪控制问题，提出一种自适应径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络非线性反馈航向跟踪控制方法。利用自适应RBF神经网络对外界扰动和模型不确定项进行估计，并利用最小学习参数法减少计算量；将一个具有误差增益反相关特征的非线性函数嵌入控制律中，设计一种非线性反馈控制方法；利用李雅普诺夫理论证明所... （共6页）