面向任务的云、边、端分布式异构资源优选技术

摘要： 聚焦未来复杂、高动态环境下异构无人系统跨域联合、超视距分布式联合等应用需求，构建包含任务要素、多智能体要素的任务空间，提出一种混合知识驱动的“云-边-端”跨层跨域任务分配和资源优选模式，分析智能体任务包构建、冲突消解等关键技术，研究特定时间窗口下的分布式任务分配效果，考虑到复杂动态对抗环境因素影响，分析面向扰动的柔性适变方法。通过结合典型空海场景对任务分配算法进行仿真，验证跨域... （共8页）