CAG-YOLO:轻量级网球检测

摘要： 为实现智能网球回收机器人的高精度实时网球检测，提出一种轻量级网球检测算法CAG-YOLO。提出融合坐标注意力的Ghost残差块(coordinate attention ghostbottleneck, CAG),构建轻量型骨干网络CAG-Backbone,采用加权双向特征金字塔网络加强特征融合。采用SCYLLA-IoU计算坐标回归损失，改进非极大值抑制的后处理方法解决网球重叠... （共7页）