基于轻量型移动测量系统的地外熔岩管3D探测与地表验证

摘要： 熔岩管广泛存在于地球及地外天体，可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护，地外熔岩管探测具有重要意义。然而，熔岩管探测存在许多挑战，已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低，难以用于地外熔岩管探测。针对上述问题，提出一种基于轻量型移动测量系统的熔岩管3D探测方法，利用穿戴式设备实现高效精细的地图构建和三维形态表达，并通过地球熔岩管探测进行验证。首先利用激光扫描高效... （共9页）