大坝安全巡检无人机最优图像采集工况试验研究

摘要： 为提高大坝安全巡检无人机图像采集的有效性，针对拍摄距离、风速和光照条件三项重要影响因素，基于大疆Phantom 4 Pro无人机开展试验，分别结合图像自适应阈值二值化、无人机位移及深度学习方法对图像的信息提取效果进行评估，从而研究无人机大坝巡检最优的图形采集工况。研究结果表明，在拍摄距离为3 m、单向风速为2.5～4.0 m/s范围内、晴天背阳的光照条件下，无人机悬停能力较好，... （共8页）