基于CA-RL的堆石坝填筑仓面碾压作业动态路径规划

摘要： 碾压作业是堆石坝填筑仓面施工的关键工序，科学合理规划碾压路径能够在保障碾压质量的前提下提高碾压效率。在当前路径规划研究基础上进一步考虑碾压机数量变化、压实质量感知等动态要素可以提高路径规划模型面对复杂动态的仓面施工环境的适应性。本文通过建立基于元胞自动机的填筑仓面信息模型、提出条带整体压实质量评价方法，解决压实质量等仓面信息的储存更新的问题；通过建立基于强化学习的碾压作业路径规... （共13页）