基于大场景视频监控的坝面施工机械潜在碰撞风险预警方法

摘要： 基于大场景视频监控实现坝面施工机械潜在碰撞风险预警对保证大坝施工安全具有重要意义。然而，目前坝面施工机械潜在碰撞风险检测主要依赖人工经验判断，易出现漏判和误判等问题。因此，本研究提出一种基于大场景视频监控的坝面施工机械潜在碰撞风险预警方法。首先，基于Trajectron++轨迹预测算法，通过迁移学习，实现对坝面大场景视频监控中数量众多、类型多样的施工机械在未来一段时间内的轨迹预... （共12页）