反蛙人声呐的相控波束稳定

摘要： 吊放式反蛙人声呐的水下姿态不稳定性对设备性能带来不利影响，声呐湿端姿态倾斜会使各波束主瓣平面偏离水平面，导致水平面内的发射声波强度损失以及海底、海面混响反射强度的增加，姿态旋转则会造成声呐接收方位失真。文章在推导给出湿端陀螺坐标系与大地坐标系之间姿态变换关系的基础上，基于大地坐标系内的姿态和横滚角，以相控俯仰实现导引方位上的发射波束稳定，在纵倾6°情况下，于波束导引方位可获得2... （共5页）