基于Lin-GA的磁性示踪粒子六自由度检测技术

摘要： 针对基于永磁体和磁传感器阵列的磁定位系统中定位算法存在执行速度慢、定位精度低等问题，提出基于线性算法和遗传算法(linear algorithm-genetic algorithms, Lin-GA)的混合搜索算法。利用自制定位装置中的三轴隧道磁阻(TMR)传感器阵列采集磁性示踪粒子在空间产生的弱磁信号，首先通过线性算法利用磁场绝对向量信息进行粗定位，再利用遗传算法对示踪粒子的... （共7页）