基于机器视觉的苹果体积测算研究

摘要： 针对苹果分级中的体积测量问题，提出一种基于机器视觉和积分法求苹果体积的方法。该方法将苹果轮廓细分为薄片进行积分求取其体积。并探究苹果位姿倾斜时，该方法的误差情况；通过仿射变换求出苹果垂向倾斜角度，采用投影变换对位姿倾斜的苹果进行位姿矫正。结果表明，该方法与实际苹果体积相对误差低于2%，最大绝对误差绝对值不超过6 cm~3，检测准确性较高；苹果沿垂向倾斜角度达到15°时，该方法与... （共7页）