六自由度3D打印机平台的设计与分析

摘要： 近年来，机器人学的发展打破了传统3D打印机打印位置的局限。多自由度的运动模式有更灵活的打印轨迹和更丰富的机构设计。本研究以基于Stewart并联机构的3D打印机械结构为研究对象，确定了并联机构的具体尺寸，对3D打印机主体框架进行结构设计，利用Solidworks建立机构平台的三维模型，并分析其运动轨迹，将模型导入Matlab软件进行运动学仿真分析，运用Ansys进行静力学分析。... （共9页）