半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析

摘要： 针对半主动升沉补偿系统响应滞后和非线性时变的特点，提出半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析。以PSO-BiLSTM模型预测的船舶升沉位移作为控制信号输入，Terminal滑模控制器控制复合液压缸，补偿负载因船舶运动产生的升沉位移。建立AMESim-Simulink联合仿真系统，对比有无预测模型下的3种控制补偿性能，验证了采用PSO-BiLSTM预测算法的Terminal滑... （共7页）