基于双目视觉的车前行人检测方法研究

摘要： 当前的汽车安全辅助驾驶和无人驾驶汽车是图像领域的研究热点，针对汽车在启动或行驶时车前存在行人可能导致的安全问题，着重研究了基于双目视觉的车前行人检测方法。进行了双目相机的相机标定和立体标定；通过改进后半全局立体匹配算法获取深度图，确定车前行人所处位置的感兴趣区域(Region of Interest, ROI),剔除冗余的背景信息；分割并提取了图像的降维梯度直方图(Histog... （共10页）