海上跨平台无人系统机动组网与智能控制技术

摘要： 针对海况复杂、无通信基础设施的海洋环境，传统的海洋观测设备和方法缺乏灵活性和智能性的问题，分别在无人系统海洋自组网技术、无人系统智能控制理论、海上无人系统集群智能控制技术等方面进行分析，提出了一个海气界面水文气象参数追踪测量与快速机动组网观测系统的方案，通过无人系统自适应组网和多智能体协同探测技术，实现了海上自主接入快速组网和数据自动传输，并成功应用于海上探测案例中。开发了新一... （共10页）