基于改进YOLOv5的雾霾天气下行人车辆检测算法

摘要： 针对雾霾天气下拍摄到的图像退化模糊，难以进行准确识别与检测的问题，提出一种基于YOLOv5s改进的雾霾天气下行人与车辆检测算法。在图像预处理部分采用暗通道去雾算法，提高模型对特征的可分辨性与鲁棒性；在主干网络中采用基于自注意力机制的BoT3模块替换CSP2＿1模块，提高模型对全局特征的提取能力；在主干网络输出端加入轻量化混合注意力机制(Hybrid Attention Modu... （共9页）