基于滚动时域估计的高超声速飞行器轨迹跟踪

摘要： 针对高超声速飞行器高精度轨迹跟踪问题，提出一种将滚动时域估计与交互式多模型算法相结合的强机动目标轨迹跟踪算法。给出了半速度系下的高超声速飞行器滑翔段运动模型及量测模型。利用滚动时域估计方法将状态估计问题转化为有约束的优化问题，并充分考虑飞行器滑翔段物理约束。在此基础上，为应对目标不同机动模式，借助交互式多模型算法思想建立模型集对其进行近似。分别在机动模式不变和机动模式突变的情况... （共13页）