基于改进PID-LQR的导弹稳定控制方法研究

摘要： 导弹稳定控制系统是提高导弹制导性能的关键技术之一，一直以来都是研究的热点和重点。以导弹纵向平面为例，建立了导弹稳定控制的状态空间模型，推导了LQR控制算法，在传统LQR方法的基础上，结合PID算法提出了一种改进的PID-LQR导弹稳定控制方法。通过仿真分析，比较了所提方法和传统LQR方法、改进LQR方法、模糊PID-LQR方法的控制性能，并对建立的导弹模型参数进行了拉偏试验，仿... （共7页）