车载雷达间干扰抑制方法研究

摘要： 随着自动驾驶技术的发展，毫米波雷达成为了自动驾驶的一个关键传感器，由于车载雷达数量的增加，雷达间相互干扰是不可避免的，干扰可能会导致雷达检测性能降低，产生漏检和虚警的情况。为了解决干扰带来的问题，文中采用了一种在时-频域中使用经验模态分解和卡尔曼滤波相结合的干扰抑制方法。首先将时域干扰信号通过短时傅里叶变换转换到时-频域；然后将时-频域信号进行经验模态分解，将干扰主导的本征模态... （共9页）