基于无人机激光雷达的建筑变化立体检测

摘要： 在对建筑物变化立体检测时，考虑建筑物外形复杂、点云数据量大且分布不均，导致获取的建筑点云图存在较大噪声的问题，应用无人机激光雷达，设计一种新的建筑物变化立体检测方法。通过无人机激光雷达技术采集建筑物的点云数据，引入多尺度概念，建立多级虚拟网格，确定网格间距与网格规格，通过双向滤波算法，按照网格尺度大小逐层展开滤波处理，实现数据预处理。通过配准处理，获取重建数据中的匹配点对，计算... （共6页）