弹载SINS/GPS组合自对准方法

摘要： 针对弹载大动态推力、爆炸冲击与高速飞行无姿态辅助的SINS/GPS组合系统初始对准问题，引入基于惯性系动态初始对准方法，剖析大动态场景下影响姿态角对准精度的主要因素，提出用大动态特征值实现对准开始时间与结束时间的自动辅助判断策略。试验与仿真结果表明，SVD和TRIAD两种算法都对大动态SINS/GPS组合自对准具有一定的适应性；大动态特征值决策辅助的SVD算法能提高过程机动下姿... （共5页）