柔性运动侧线感知水下动态目标的耦合水动力场特性研究

摘要： 为实现柔性运动侧线感知水下动态目标，研究了仿鱼人工侧线与水下运动目标耦合形成的水动力场特性。采用计算流体动力学方法建立仿生机器鱼原地摆动感知目标偶极子源的耦合求解模型，仿真分析偶极子源位置、直径、振动方向和频率对耦合水动力场的影响关系。建立仿生机器鱼自主推进感知目标偶极子源的仿真模型，研究不同振动频率偶极子源的感知定位特性。结果表明：仿生机器鱼原地摆动时压力传感器阵列采集的压力... （共7页）