火炮随动系统的模糊自抗扰控制方法

摘要： 火炮的随动控制系统要求有较高的控制精度，考虑到传统的PID控制方法针对扰动没有较好的抑制能力，将模糊控制方法与自抗扰控制方法相结合设计了模糊自抗扰位置环控制器。该方法既可以利用自抗扰控制的特性有效地抑制外界扰动，也可以通过模糊控制极大地降低自抗扰控制方法中参数调节的繁杂。利用Matlab/Simulink分别搭建了PID、自抗扰和模糊自抗扰三种控制器，通过对三种控制方法进行仿真... （共5页）