基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强方法

摘要： 针对相对定位场景下载体天线间先验基线信息利用不充分问题，提出基于约束的最小二乘模糊度降相关平差算法(C-LAMBDA)的全球卫星导航系统(GNSS)相对定位增强方法：对于双天线载体，采用C-LAMBDA算法进行基线长度约束的定向解算，将求解得到的模糊度向量和基线矢量作为先验信息融入相对定位观测方程，从而将基线长度先验信息辅助提升解算效果的先天优势从测姿领域扩展到相对定位领域，由... （共6页）