固定翼滚转角PID电流控制算法

摘要： 针对固定翼二维修正引信在飞行控制过程中更新翼面滚转角时，现有的方法控制速度慢、工程实现复杂等问题，提出一种基于电流控制滚转角的PID控制算法。该算法将目标滚转角和实测滚转角的差值输入PID控制，根据力矩平衡关系推出角度变化量，输出控制电流，更新滚转角，形成闭环完成控制。简化了摩擦力矩计算方法，便于工程实现。仿真结果表明，该算法符合控制指标要求，具备一定抗干扰能力，满足固定翼二维... （共6页）