无人集群虚实混合仿真试验环境集成构建研究

摘要： 构建无人集群试验环境，开展面向无人集群核心技术、关键装备、作战理论的试验研究，是推动无人集群走向成熟的关键环节。以无人集群试验需求为出发点，分析了组成试验环境的资源要素，提出了由共用基础设施、通用试验服务、专用试验支撑，以及安全保密和综合保障组成的试验环境架构；从试验网络、模型数据、试验应用方面研究了试验环境集成的关键技术；通过一个支撑无人机集群协同搜索试验的应用案例验证了虚实... （共9页）