两栖装甲车水上运动仿真平台开发与应用研究

摘要： 为设计及验证两栖装甲突击车大风浪条件下的火控算法，需要开发其实时仿真平台。传统单刚体车辆动力学模型无法反映车体-炮塔-炮管间复杂的动力学耦合关系，不适合于高动态特性的火控仿真。使用twist-wrench方法建立了车辆的多刚体动力学模型，根据车体与视景中生成的海浪之间的运动关系计算浮力和水动力，水动力系数则事先通过计算流体力学方法得出。以一种滑模控制器为例验证了此系统作为火控算... （共10页）