面向智能航行避碰决策与规划的虚拟仿真测试技术研究

摘要： 研究了面向智能航行避碰决策与规划的虚拟仿真测试技术。介绍了智能航行在货运船舶中的应用需求，分析了当下避碰决策策略、路径规划算法以及避碰决策与规划测试技术的研究现状。面向货运船舶智能航行避碰决策与规划能力，基于避碰规则中的会遇态势划分，结合四元船舶领域和贝塞尔曲线插值理论，提出了一种智能航行避碰决策与规划算法。构建了一种基于虚拟仿真环境的避碰决策与规划算法仿真测试方法，通过AIS... （共10页）