基于改进DBSCAN和距离共识评估的分段点云去噪方法

摘要： 针对点云数据中噪声点的剔除问题，提出了一种基于改进DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)算法的多尺度点云去噪方法。应用统计滤波对孤立离群点进行预筛选，去除点云中的大尺度噪声；对DBSCAN算法进行优化，减少算法时间复杂度和实现参数的自适应调整，以此将点云分为正常簇、疑似簇及异常簇，并... （共10页）