车载毫米波雷达多径假目标分析与消除方法

摘要： 针对城市道路环境下车载毫米波雷达存在的多径假目标干扰真实目标定位的问题，提出了一种多径假目标消除方法，以实现真实目标的准确定位。首先分析了简化的城市道路多径场景的电磁传播路径并建立回波模型，然后应用恒虚警率检测方法及最小方差无失真响应测角定位算法得到目标的初始定位结果，最后通过理论分析多径假目标空间位置分布规律并将初始定位点迹与多径假目标进行匹配消除，保留了真实目标定位点迹。实... （共9页）