基于改进自抗扰控制的电动伺服系统机械谐振抑制方法

摘要： 导弹发射和飞行过程中，电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下，加大结构的磨损，导致系统结构间隙的存在，极大地降低了传动刚度，并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection controller, ADRC)以改善电动伺服系统的位置跟踪特性。首先分析了电动伺服系统的机械谐振机理，设计了线性自抗扰控制器，利... （共9页）