基于改进模糊评价法的无人艇碰撞风险计算
系统工程与电子技术
页数： 7 2023-10-25
摘要： 为了解决传统模糊评价模型在船舶风险评估中多仅适用远距离场景，以及缺乏考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Collision Avoidance at Sea, COLREGs)等问题，提出一种改进的模糊评价法，用于计算水面无人艇(unmanned surface vessel, USV)的碰撞危险度。该方法采用四元船舶领域确定模... （共7页）
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