天文/惯性组合系统中重力扰动补偿方法

摘要： 针对重力扰动引起惯性水平基准姿态测量误差进而导致天文/惯性组合导航系统定位精度下降的问题，提出天文/惯性组合系统中的重力扰动补偿方法。首先，基于导航误差模型分析了影响天文/惯性组合导航系统定位精度的主要因素。其次，推导了重力扰动、惯性水平基准姿态测量误差与天文导航定位误差之间的传播机理。然后，研究了重力扰动建模与修正方法，并将重力扰动补偿方法应用于惯性水平基准的导航解算回路中，... （共7页）