基于贝叶斯神经网络的船用惯导定位修正方法

摘要： 船用惯性导航系统(inertial navigation system, INS)通常采用与全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)组合导航的方式提高其长时间工作的定位精度。当GNSS失效时，其定位误差将随时间迅速发散。针对这一问题，设计了采用反向传播神经网络(back propagate neural network... （共8页）