基于因果熵的无人集群对抗评估指标分配方法

摘要： 针对传统无人集群对抗评估指标分配方法仅能选出相关性较好的评估指标，存在指标混淆和虚假相关问题，提出因果熵概念，用于度量评估指标和对抗任务完成效果间的确定性程度，从而滤除评估指标之间的混淆效应。以仿真环境下的无人集群空地协同围捕试验为例，通过评估指标因果分配和约简优选出更能反映无人集群对抗能力且相对独立的评估指标。仿真结果表明，所提方法可以有效地优化评估指标体系，获取更具代表性的... （共10页）