多BTT导弹滚转通道姿态约束下的固定时间姿态协调控制

摘要： 针对多倾斜转弯(bank-to-turn, BTT)导弹在姿态约束下的滚转通道一致性安全控制问题，提出一种分布式固定时间姿态协调控制器。BTT导弹气动参数变化强烈、对机动要求高，对控制器提出了响应速度快、抗干扰能力强、且需满足姿态受限约束等要求。针对上述问题，基于固定时间控制技术、障碍Lyapunov函数，结合多智能体系统协调控制理论，对多枚BTT导弹滚转通道提出一种分布式固定... （共8页）